资源名称:ROS机器人程序设计 (Aaron Martinez等著) 中文高清完整 第1章 ROS系统入门 1 第2章 ROS系统架构及示例 13 第3章 调试和可视化 43 第4章 在ROS下使用传感器和执行机构 74 第5章 3D建模与仿真 104 第6章 机器视觉 126 第7章 导航功能包集入门 160 第8章 导航功能包集进阶 184 第9章 在实践中学习 203 资源截图: